Máy xới đất mini toàn trục được phát triển và sản xuất bởi công ty Benassi của Ý vào năm 1988. Nó được giới thiệu đến Trung Quốc vào năm 1997 và được cải tiến và sản xuất thử nghiệm ở Quảng Tây, Trùng Khánh và những nơi khác để thích nghi với môi trường phức tạp hơn ở Trung Quốc.
Nguyên mẫu của Ý sử dụng hộp số đúc hoàn toàn bằng nhôm và được trang bị động cơ diesel xi-lanh đơn công suất cao của Ý. Chất lượng ổn định và đáng tin cậy, đáp ứng nhu cầu nông nghiệp và trồng trọt ở Châu Âu và Hoa Kỳ.
Sau khi được giới thiệu đến Trung Quốc, các nhà sản xuất có liên quan đã thực hiện những cải tiến trên quy mô lớn đối với máy, đặc biệt là do công nghệ đúc nhôm trong nước kém xa so với trình độ công nghiệp liên quan của Ý, vì vậy hộp đi bộ được thay đổi từ nhôm nguyên bản sang gang, và hộp đi bộ được thêm vào. Sức mạnh khi cơ thể tiếp xúc với mặt đất, nhưng nó cũng làm tăng trọng lượng của toàn bộ máy.
Năm 2003, dưới sự nỗ lực chung của các nhà sản xuất khác nhau tại Trùng Khánh, chiếc máy bay này cuối cùng đã hoàn thành một cuộc chuyển đổi cơ cấu lớn và chính thức có mặt trên thị trường với số lượng lớn. Hầu hết các nhà sản xuất máy xới đất này đều sử dụng động cơ diesel xi-lanh đơn Kama công suất 6 mã lực hoặc 9 mã lực. Tay vịn có thể xoay lên xuống, trái phải theo mọi hướng, các công cụ làm đất dần được đa dạng hóa và toàn diện, có thể đáp ứng được yêu cầu canh tác ở nhiều nơi khác nhau (hiện đã phát triển các loại dao đất cạn, bánh xe lúa, dao ghép đất khô (tức là dao chống cuộn dây), dao hợp chất gia cố (dao trộn lúa), dao xới đất sâu, dao lăn lục giác, dao xới, đào rãnh, máy cày có thể điều chỉnh, đào khoai tây, v.v.).