Máy kéo đi bộ được chia thành các loại nhỏ hơn 2,2 kilowatt, 2,2 đến 4,5 kilowatt và 5 đến 13 kilowatt tùy theo công suất của chúng.
Các cấp độ. Theo hiệu suất làm việc, nó có thể được chia thành loại dẫn động, loại kéo và cả loại dẫn động và loại kéo. Loại truyền động được sử dụng chủ yếu cho hoạt động của máy xới quay, vì vậy nó còn được gọi là máy xới điện; loại máy kéo chủ yếu được sử dụng cho hoạt động của nông cụ kiểu máy kéo; loại lưỡng dụng có thể được sử dụng cho hoạt động của máy xới đất (xem hình), và cũng có thể được sử dụng cho nông cụ kéo hoặc với một rơ moóc để vận hành. Hoạt động vận tải. Theo thiết bị đi bộ, nó được chia thành loại bánh xe, loại bánh xích và loại xới đất. Máy kéo đi bộ có bánh được chia thành bánh đơn và bánh đôi tùy theo số lượng bánh xe đi được.
Để cải thiện điều kiện làm việc của người điều khiển phương tiện, máy kéo đi bộ sản xuất tại Trung Quốc được lắp thêm 1 đến 2 bánh đỡ và lắp thêm ghế ngồi để trở thành máy kéo đi xe; máy kéo đi làm đất còn được gọi là máy kéo đi bộ không có bánh xe, có đặc điểm là không có bánh lái. Nhưng một bộ phận xới đất quay được lắp trên trục truyền động, bộ phận này không chỉ cày xới đất mà còn đi về phía trước. Kết cấu cơ khí Máy kéo đi bộ thường bao gồm khung, bộ phận truyền lực, hệ thống truyền động, thiết bị đi bộ, hệ thống lái, phanh và cơ cấu vận hành.